En fait j'ai mesuré une couche, rajouté qq cm autour, mesuré mon échantillon et calculé combien de mailles et rangs il me fallait :

Donc, pour une taille M, aiguilles 4 (3,5 pour les cotes) avec de la phil'laine
Mon échantillon faisait 24m sur 30 rg pour 10cm

Monter 82m tricoter 3 (ou 4 je sais plus ce que j'ai mis finalement) cm de cotes puis 22rg de jersey.
Répartir 24 dim sur 22 rg (2*3 et 9*2 de chaque coté)
Tricoter 24rg
Augmenter de 3*2 mailles de chaque coté
Continuer 36rg
Finir par 3 (ou 4 donc) cm de cotes

Je trouve l'entre jambe un peu large, donc je rétrécirait un peu si j'en refais.

Reste à faire le tour des jambes, que je dois refaire car trop serré, puis éventuellement doubler la culotte.

Ensuite j'ai cousu une bande de polaire à la machine (endroit contre endroit) pour renforcer à l'endroit des pressions (sur les 4 cotés donc) et posé les pressions.